เดิมคือ ภาควิชาอายุรศาสตร์ ก่อตั้งขึ้นพร้อมคณะสัตวแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ตามพระราชบัญญัติฉบับที่ 5 โดยทำหน้าที่ผลิตบัณฑิตสัตวแพทย์ที่มีคุณภาพ และมีการพัฒนาหลักสูตรมาอย่างต่อเนื่องกว่า 7 ทศวรรษ ตั้งแต่หลักสูตร 5 ปี จนถึงหลักสูตร 6 ปีในปัจจุบัน
ในปี พ.ศ. 2546 ได้ปรับเปลี่ยนชื่อและโครงสร้างใหม่เป็น "ภาควิชาเวชศาสตร์คลินิกสัตว์ใหญ่และสัตว์ป่า" เพื่อให้สอดคล้องกับภารกิจการเรียนการสอนและการบริการวิชาการตามประเภทชนิดสัตว์ ตรงตามความชำนาญเฉพาะทางของบุคลากร เพื่อความเป็นเลิศในการรักษาสัตว์ใหญ่และสัตว์ป่า
"เป็นสถาบันสัตวแพทยศาสตร์สากล เพื่อสุขภาพที่ดีของ สัตว์ คน และสิ่งแวดล้อม"
สร้างและพัฒนาบุคลากร นวัตกรรม เพื่อสุขภาพสัตว์-คน-สิ่งแวดล้อม และชี้นำการวินิจฉัยรักษาสัตว์ระดับสูงด้วยมาตรฐานสากลและจริยธรรม
เป็นต้นแบบการวินิจฉัยรักษาโรคซับซ้อนด้วยนวัตกรรม เพื่อสุขภาพที่ดีอย่างยั่งยืนของสัตว์ คน และสิ่งแวดล้อม